腿向下，
人为什么向前？

把脚面当作薄板，先只考虑静水中原地上下摆动。令板的速度为 v = (0, Aω cos φ)，法向单位向量为 n = (−sin θ, cos θ)。用一个简化的法向阻力关系：F = −K (v·n)|v·n| n，其中 K 为正的尺度系数。图中统一归一化，取向左为前进方向；箭头代表作用力，不是水粒子的实际轨迹。

第一种模式令 θ = −θₘ cos φ；第二种令 θ = 0；第三种令 θ = −θₘ。在这些假设下，第一种的向前分力可累积；第二种没有水平分力；第三种上下两半程的水平分力相抵。平均值由一个周期采样求出。

这是解释“为什么可能向前”的模型，不是人体打腿的预测器。真实脚面会变形，有三维旋转、涡流、非定常效应、自由液面和向前游动造成的相对来流。真实上下打腿也不对称；本模型不能计算你的推力、最佳踝角、腿部贡献百分比或实际速度，也不能据此断言固定脚踝的人完全没有推进。